Родился в 1921 г. в с. Горькая Балка Советского района Ставропольского края. Член КПСС. Окончил среднюю школу в 1940 г. и пехотное училище в 1941 г. В Советской Армии с 1940 г. На службу призван Минераловодским райвоенкоматом Ставропольского края. Участник Великой Отечественной войны с 1941 по 1945 г. Капитан. Командир стрелкового батальона 667-го стрелкового полка 218-й Ромаданской стрелковой дивизии.

    В эту ночь батальон не спал. Одни писали письма родным и любимым, другие, собравшись в тесный кружок, тихо беседовали. С минуты на минуту ждали команды. Комбат Филимонов задержался среди группы солдат, где разгорелся спор о «Восточном вале».
     —Рассказывают, он аж до Берлина тянется. Войск видимо-невидимо и кругом железобетонные укрепления. Голыми руками не возьмешь,— говорил однополчанам молодой боец.
     —А мы и не собираемся их так брать. Это тебе не сорок первый. Да и тогда фашистам спуску не давали. Подумаешь, хвалятся: «Восточный вал». Пройдем!— убежденно заявил пожилой сержант.
     —Так ведь трудно будет?— пытался возражать молодой.
     —Я и не говорю, что легко.
     Филимонов молча улыбнулся и пошел дальше. Перед его взором предстал широкий, многоводный, глубокий Днепр с высоким правым берегом. Непреодолимым барьером называли эту могучую реку гитлеровцы. «Посмотрим, посмотрим, что это за барьер,— думал он.— Вот и солдаты говорят о нём..." К нему подбежал посыльный из штаба полка с пакетом, в котором был приказ о выступлении.
     Вскоре батальон был на ногах. Бесшумно раздавались команды. И вот одна за другой группы бойцов начали переправу через Днепр на плотах из брёвен и бочек, рыбачьих лодках и баржах. Капитан И.М.Филимонов спокойно и чётко руководил переправой.
     Затрещали пулемёты гитлеровцев, снаряды поднимали вверх фонтаны воды, но на правом берегу появились первые группы советских солдат. Разгорался бой за плацдарм. Словно о такой переправе писал в те военные годы известный советский поэт Александр Твардовский:

    Переправа, переправа!
    Пушки бьют в кромешной мгле.
    Бой идёт святой и правый,
    Смертный бой не ради славы -
    Ради жизни на земле.

     Смелыми и решительными действиями батальон капитана Филимонова сломал оборону противника. Враг начал отходить на Запад. На месте боя остались десятки вражеских трупов, орудия, пулемёты.
     Подтянув значительные силы, фашисты перешли в контрнаступление и окружили батальон, отрезав ему пути отхода. Два дня шёл неравный бой с превосходящими силами противника.
     Капитан Филимонов появлялся в самых опасных местах, подавая пример мужества и отваги бойцам. Несколько раз он первым вступал в рукопашную схватку с врагом и лично уничтожил немало гитлеровцев.
     - Держитесь, ребята, - подбадривал комбат бойцов, пуская в дело пистолет, штык и гранату.
     28 сентября 1943 г. батальон И.М.Филимонова штурмом прорвал кольцо вражеского окружения, вышел к Днепру и обеспечил переправу через реку южнее Киева частей 52 - й армии.
     Не прошло и месяца с тех памятных, горячих дней, как в батальон пришла радостная весть. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 25 октября 1943 г. капитану Ивану Максимовичу Филимонову за успешное форсирование Днепра южнее Киева, прочное закрепление плацдарма на западном берегу реки и проявленные при этом отвагу и геройство было присвоено звание Героя Советского Союза.